Борьба Владимира Святославича с печенегами была обусловлена прежде
всего хищническим характером кочевников, промышлявших работорговлей и
грабежом земледельцев в качестве основного способа заработка. Кроме
того, именно печенеги убили отца великого князя на днепровских порогах
весной 972 года. Поэтому столкновения с печенегами происходили с
переменным успехом с 988 по 1015 годы.
Для защиты от кочевников Владимир организовал строительство мощной
системы земляных валов и строжевых застав, а также городов-крепостей
вдоль рек, затем начал переселять туда представителей северных племён.
Данными мероприятиями князь старался решить несколько задач сразу:
раннее оповещение о вторжении, усложнение движения для быстрой
печенежской конницы, а также защита осваемых земель с помощью высоких
стен – кочевники предпочитали нападать только на окрытой местности или
пытались осаждать города, но никогда не шли на штурм. Самые мощные
укрепления были возведены вдоль реки Рось и реки Сула.
Самыми крупными сражениями периода правления князя Владимира были
битва на реке Трубеже в 992 г. и под Василёвом в 996 г. Дальнейшие
столкновения происходили в 1001 и 1004 годах, затем вплоть до 1015 года
летописи не упоминают о кочевниках и лишь перед смертью Владимир
направляет сына Бориса с дружиной против печенегов, однако те приняли
решение вернуться в степи и столкновения не произошло.
Несмотря на спад активности кочевников в конце правления Владимира,
полностью решить данную проблему князь не смог – печенеги принимали
активное участие в междоусобице его сыновей на стороне Святополка и лишь
Ярославу Мудрому удалось нанести им разгромное поражение в 1036 г. под
Киевом. Оборонительные линии, строительство которых организовал
Владимир, ещё два с половиной столетия служили русским князьям опорой в
борьбе с новыми кочевниками - половцами.
Источники информации:
https://dzen.ru/a/Xs-mG_seNDGTQxlM
https://runivers.ru/conflicts/periods/russko-pechenezhskie-konflikty-915-1036-gg/