| Тип | Особенности строения нервной системы |
|---|---|
| Кишечнополостные | Рассеянная нервная система |
| Плоские черви | Головной нервный узел, продольные нервные стволы, поперечные нервные стволы |
| Круглые черви | Глоточное нервное кольцо, парные нервные стволы |
| Кольчатые черви | Глоточное нервное кольцо, брюшная нервная цепочка, самостоятельные нервные узлы, нервы |
| Моллюски | Нервные узлы, нервные тяжи |
| Членистоногие | Парный головной мозг, надглоточные нервные узлы, брюшные нервные узлы |
| Ланцетники | Полая трубка с расширенным передним концом |
| Позвоночные | Головной мозг: передний, промежуточный, средний, продолговатый, мозжечок. Спинной мозг |
| Рыбы | Головной и спинной мозг |
| Земноводные | Головной мозг, спинной мозг. Развит передний мозг |
| Пресмыкающиеся | Развиты все отделы головного мозга, спинной мозг |
| Птицы | Головной мозг, спинной мозг. Развиты большие полушария переднего мозга и зрительных долей, средний мозг |
| Млекопитающие | Головной, спинной мозг |
