Краткий пересказ сюжета
После Троянской войны Одиссей попал в плен к нимфе Калипсо, а его жена Пенелопа ждала его возвращения, отвергая женихов. Боги решают помочь Одиссею: Афина отправляет его сына Телемаха искать отца. Телемах узнаёт, что Одиссей у Калипсо. Гермес освобождает Одиссея, и он, пережив шторм Посейдона, попадает на остров Схерия, где феакийцы помогают ему вернуться на Итаку.
На Итаке Одиссей, под видом старика, встречает Телемаха и видит, как женихи издеваются над ним. Пенелопа устраивает состязание с луком Одиссея, и он побеждает, раскрыв свою личность. Одиссей убивает женихов, но в конце примиряется с их родственниками.

Герои поэмы (коротко)
Одиссей – хитроумный и выносливый царь Итаки, герой Троянской войны, долго возвращающийся домой после её окончания.
Пенелопа – верная жена Одиссея, отвергающая женихов, ожидая возвращения мужа.
Телемах – сын Одиссея, смелый и решительный юноша, отправившийся на поиски отца.
Афина – богиня мудрости, покровительница Одиссея и Телемаха, помогает им в трудных ситуациях.
Посейдон – бог морей, враждебный к Одиссею из-за ослепления его сына, циклопа Полифема.
Калипсо – нимфа, держащая Одиссея в плену на своём острове, влюблённая в него.
Алкиной – царь Схерии, который гостеприимно принимает Одиссея и помогает ему вернуться домой.
Навсикая – дочь Алкиноя, первая встречает Одиссея на острове Схерия и помогает ему.
Антиной – главный из женихов Пенелопы, высокомерный и жестокий, погибает от руки Одиссея.
Евмей – верный свинопас Одиссея, помогает ему вернуться в дом, не зная, кто перед ним.
Евриклея – старая нянька Одиссея, первая узнаёт его по старому шраму.
Гермес – посланник богов, передающий Калипсо приказ отпустить Одиссея.
Писистрат – сын Нестора, спутник Телемаха в его путешествиях.
Нестор – царь Пилоса, участник Троянской войны, советует Телемаху отправиться в Спарту.
Менелай – царь Спарты, помогает Телемаху узнать о судьбе его отца.
Пересказ по главам (коротко)
Песнь 1
Афина убеждает Зевса помочь Одиссею вернуться домой, несмотря на гнев Посейдона за ослепление циклопа Полифема. Афина также советует Телемаху выгнать женихов Пенелопы из дома, что тот и делает.
Песнь 2
Телемах созывает собрание жителей Итаки и жалуется на женихов, которые расточают имущество его семьи. Антиной и Евримах обвиняют Пенелопу в хитрости: она расплетает своё рукоделие, чтобы оттянуть выбор жениха. Телемах отправляется за новостями об отце.
Песнь 3
Телемах отправляется к царю Нестору, который рассказывает о злоключениях Одиссея и советует посетить царя Менелая в Лакедемоне. Писистрат, сын Нестора, сопровождает его.
Песнь 4
В Лакедемоне Менелай и Елена рассказывают Телемаху о подвигах Одиссея и сообщают, что он находится на острове нимфы Калипсо. Женихи Телемаха планируют его убийство по возвращении, но Пенелопа молится о защите сына.
Песнь 5
Зевс приказывает Калипсо отпустить Одиссея. Он строит плот и отправляется в плавание, но Посейдон вызывает бурю. С помощью Афины и морской нимфы Ино Одиссей добирается до острова Схерия.
Песнь 6
Афина направляет Навсикаю, дочь царя феаков, встретить Одиссея. Она помогает ему и ведет во дворец своего отца Алкиноя.
Песнь 7
Одиссей скрыт Афиной и добирается до дворца Алкиноя, где просит помощи в возвращении домой. Алкиной предлагает ему остаться, но Одиссей отказывается, желая вернуться на родину.
Песнь 8
Алкиной устраивает пир в честь Одиссея. Певец Демодок поёт о Троянском коне, вызывая у Одиссея слёзы. Алкиной просит его рассказать о своём путешествии.
Песнь 9
Одиссей рассказывает о своих приключениях: нападение на киконов, плен у циклопа Полифема, которого он ослепил, и проклятие Посейдона за этот поступок.
Песнь 10
Одиссей встречает Эола, повелителя ветров, который даёт ему мешок с ветрами для возвращения домой. Однако спутники открывают мешок, и их относит обратно. Затем они встречают Цирцею, превращающую воинов в свиней, но Одиссей перехитряет её с помощью Гермеса.
Песнь 11
Одиссей посещает царство мёртвых и встречает пророка Тиресия, который предостерегает его не трогать стада Гелиоса. Он также встречает тень своей матери и многих героев.
Песнь 12
Одиссей сталкивается с сиренами, Сциллой и Харибдой. Его воины, нарушив запрет, убивают быков Гелиоса, за что Зевс уничтожает их корабль. Одиссей остаётся один и попадает на остров Калипсо.
Песнь 13
Алкиной, восхищённый рассказом Одиссея, дарит ему богатые подарки и помогает вернуться на Итаку. Посейдон, разгневанный за помощь феакийцев, превращает их корабль в скалу. Одиссей, не узнав родину, встречает Афину, которая предупреждает его о грядущих трудностях и превращает его в нищего старца, чтобы помочь отомстить женихам Пенелопы.
Песнь 14
Одиссей находит дом верного слуги Евмея, который не узнаёт его, но тепло принимает. Одиссей рассказывает вымышленную историю о своих приключениях, упоминая, что скоро его господин вернётся.
Песнь 15
Афина напоминает Телемаху о необходимости вернуться домой. Он покидает Спарту с Писистратом. Одиссей делится с Евмеем планом наняться к женихам, но тот советует дождаться Телемаха.
Песнь 16
Телемах возвращается на Итаку и встречает Евмея. Афина помогает Одиссею открыть своё настоящее лицо сыну. Они обсуждают, как избавиться от женихов. Женихи тем временем замышляют убийство Телемаха.
Песнь 17
Телемах встречается с матерью, а Одиссей, ещё под видом старца, идёт к своему дому, где его узнаёт старый пёс Аргус, который умирает. Одиссей просит милостыню у женихов, и Антиной бросает в него табуреткой.
Песнь 18
Пенелопа жалуется на свою участь и понимает, что вынуждена выбрать жениха. Между женихами начинается ссора и драка.
Песнь 19
Одиссей и Телемах переносят оружие из зала. В разговоре с Пенелопой Одиссей под видом странника уверяет её, что её муж скоро вернётся. Нянька Евриклея узнаёт Одиссея по старому шраму, но молчит. Пенелопа решает устроить состязание с луком Одиссея для женихов.
Песнь 20
Женихи собираются на пир, но после знамения отказываются от убийства Телемаха. Предсказатель Феоклимен предрекает их скорую гибель.
Песнь 21
Пенелопа объявляет о состязании с луком Одиссея. Женихи не могут его натянуть, и тогда Одиссей, всё ещё под видом старца, легко натягивает тетиву и пронзает цель.
Песнь 22
Одиссей сбрасывает маску старца, убивает Антиноя и угрожает всем женихам. Они пытаются договориться с ним, но Одиссей отвергает их мольбы. С помощью Афины он убивает всех женихов.
Песнь 23
Пенелопа узнаёт о возвращении Одиссея, но относится к этому с недоверием. После того как Одиссей рассказывает ей тайну, известную только им обоим, она убеждается, что это действительно её муж.
Песнь 24
Души убитых женихов отправляются в царство мёртвых, где встречают погибших героев. Одиссей открывается своему отцу Лаэрту. Узнав об убийстве женихов, жители поднимают мятеж, но Одиссей побеждает. С помощью Афины устанавливается перемирие.