Земля - третья планета Солнечной системы, это единственная пока известная нам планета, на которой есть жизнь.

Это придаточное определительное. Придаточная часть отвечает на вопрос «какая?». Она определяет существительное «планета».
Цель: Определить вид придаточной определительной.