Для заполнения пропуска нужно выбрать подходящее по смыслу и грамматике слово. В данном случае, предложение описывает одновременность событий, поэтому подходит союз времени.
Наиболее подходящим по смыслу является союз 'When', указывающий на то, что мы видим их часто именно тогда, когда они живут рядом.
Ответ: When