Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск: «Когда шина проколота, водитель … заменить колесо».

When a tyre is punctured, the driver has to change the wheel.

После подлежащего в единственном числе the driver для выражения необходимости используется форма has to.

Перевод: Когда шина проколота, водитель должен заменить колесо.

Ответ: has to.