Ответ:
Перевод задания: Заполните пропуск: «Когда шина проколота, водитель … заменить колесо».
When a tyre is punctured, the driver has to change the wheel.
После подлежащего в единственном числе the driver для выражения необходимости используется форма has to.
Перевод: Когда шина проколота, водитель должен заменить колесо.
Ответ: has to.
