Это предложение выражает долженствование или сильную рекомендацию. В данном контексте, когда речь идет о важном деле, которое нельзя забыть, используется модальный глагол 'must'.
Исходя из смысла предложения 'Я ... не забыть отправить письмо', наиболее подходящим модальным глаголом является 'must', который подчеркивает обязательность действия.
Ответ: must