Ответ:
Перевод задания: Заполните пропуск ниже: «Читатели ... должны вернуть книги не позднее даты, указанной ниже».
Readers must return books on or before the date stamped below.
Читатели должны вернуть книги не позднее даты, указанной ниже.
Выбираем must: оно выражает обязанность. Must not означает запрет, а need в этой конструкции требует частицы to.
