Нужно выбрать слово, которое логически связывает два предложения. В данном случае, второе предложение описывает состояние улиц, когда было только 6 часов утра. Наиболее подходящим по смыслу является союз When, который указывает на одновременность событий.
When it was only 6 o'clock, there were few people in the streets.
Перевод: Когда было всего 6 часов, на улицах было мало людей.
Ответ: When