В данном предложении нужно выбрать слово, которое грамматически и по смыслу подходит для обозначения действия, предшествующего повороту направо.
Наиболее подходящим по смыслу является союз while, обозначающий действие, которое происходит одновременно с поворотом или непосредственно перед ним.
Ответ: while