В указанном предложении пропущен термин "дворянство". В период укрепления централизованного государства дворянство стало основной военной силой, заменив собой прежние княжеские дружины.
Ответ: дворянство
Проверь себя: Дворянство заменило старые княжеские дружины.
База: Дворяне получали землю за службу, что укрепляло их связь с государством и делало их более надежной военной силой.