Помог (кому?) сестре (дательный падеж)
Ложка (чего?) супа (родительный падеж)
Пирог (с чем?) с капустой (творительный падеж)
Строить (что?) дом (винительный падеж)
Летит (кто?) птица (именительный падеж)
Книга (о ком?) о герое (предложный падеж)