Замените выражение одним словом с пре-/при-.

Лечь ненадолго — прилечь, Сесть на краешек — присесть, Заболеть не очень сильно — приболеть, Нарушить закон — преступить, Идти по следам кого-либо — преследовать, Очень красивый — прекрасный, Очень скучный — прескучный, Учить детей — преподавать.