Задание предполагает замену словосочетания, построенного на основе управления, синонимичным словосочетанием, построенным на основе согласования.
Исходное словосочетание: «халат для дома» (управление).
Замена на словосочетание со связью согласование: домашний халат.
Ответ: домашний халат