зам...чить бельё

Применим протокол А.

1. Орфограмма: чередующаяся гласная в корне слова.
2. Правило: в корнях -мак- и -мок- написание гласной зависит от значения: -мак- имеет значение "погружать в жидкость", -мок- имеет значение "пропускать жидкость".
3. В данном случае корень -мок-, так как значение слова "дать пропитаться жидкостью".

В итоге получаем: замочить бельё

Ответ: замочить бельё