Глагол 'have' указывает на время Present Perfect. Для этого времени используется вспомогательный глагол 'have/has' и третья форма смыслового глагола. В данном случае, нам нужна третья форма глагола 'to go', которая является неправильным глаголом.
Третьи формы глагола 'to go': go - went - gone
Таким образом, правильный вариант — 'gone'.
Ответ: We have never gone to England.