Краткое пояснение: Существительное "pupils" стоит во множественном числе, поэтому требуется глагол во множественном числе.
Ответ
Pupils don't have to go to school on Sundays.
Перевод
Ученики не должны ходить в школу по воскресеньям.
Ответ: don't have