Задание: Что послужило причиной московской усобицы?

Причиной московской усобицы послужил династический кризис и борьба за власть между потомками Дмитрия Донского. Разъяснение: Московская усобица была вызвана борьбой за власть после смерти Дмитрия Донского между его потомками, а также сложной системой престолонаследия.