Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящий вариант в выпадающем списке. Выберите правильную форму глагола в Present Perfect или Present Perfect Continuous.

We have known her for a long time.

Глагол know обозначает состояние и обычно не употребляется в форме Continuous. Поэтому нужна форма Present Perfect: have known.

Мы знаем её уже давно.