Ответ:

Все глаголы обозначают движение без приставок. Пары различаются способом передвижения: идти — пешком, ехать — на транспорте, бежать — бегом.

В каждой паре первый глагол обозначает движение в одном направлении, обычно в данный момент или в один определённый раз: идти, ехать, бежать. Второй обозначает движение в разных направлениях, повторяющееся или обычное: ходить, ездить, бегать.

Ещё три пары:

  1. лететь — летать;
  2. плыть — плавать;
  3. ползти — ползать.