В предложении говорится о действии, которое произошло в прошлом (папа куда-то исчез), а затем завершилось (появился). Поэтому глагол «исчезнуть» должен стоять в форме прошедшего времени.
Правильная форма глагола «исчезнуть» в прошедшем времени мужского рода — «исчез».
Ответ: исчез