В выделенном предложении «Уходить из палаты ребятам не хотелось» глаголы «уходить» и «хотелось» стоят в форме:
Если под «наклонением» имеется в виду модальность желания, то можно сказать, что здесь выражается субъективное состояние, близкое к изъявительному наклонению. Но строго говоря, наклонения как грамматической категории глаголы в этом предложении не выражают.
Перестроенное предложение:
Ребятам не хотелось уходить из палаты. (Глагол 'хотелось' здесь стоит в изъявительном наклонении, прошедшем времени).
Или, если нужно перестроить так, чтобы глаголы были в прямом значении наклонения (изъявительном):
Ребята не хотели уходить из палаты.