Задание 6. Choose the correct answer. You … go home when you finish your task. Варианты: isn't able to; has to; can; doesn't have to.

Перевод задания: Выберите правильный ответ. Ты … можешь идти домой, когда закончишь задание.

Подходит can: оно выражает разрешение или возможность. Остальные варианты не соответствуют смыслу предложения.

You can go home when you finish your task.

Ты можешь идти домой, когда закончишь задание.

Ответ: can