Чтобы правильно вставить гласную перед суффиксом -л- в глаголах прошедшего времени, нужно поставить глагол в неопределённую форму (инфинитив). Гласная перед -л- будет та же, что и перед -ть в инфинитиве.
Ответ: 1. увидел (видеть); 2. заселил (заселить); 3. услышал (слышать); 4. обидел (обидеть); 5. растаял (растая́ть); 6. склеил (склеить).