Ответ:

Трение качения возникает, когда тело катится по поверхности. На рисунке это шар (№ 2), колёса тележки (№ 3) и колёса роликов (№ 4). В случае № 1 полозья скользят по поверхности — здесь возникает трение скольжения.

Ответ: № 2, № 3 и № 4.