Задание 4: Творческое иллюстрирование. Нарисуйте эскиз роботизированной руки (манипулятора) с тремя сервомоторами: один для плеча, один для локтя, один для кисти. Используйте цветные карандаши. Подпишите, как каждый сервомотор управляет движением (например, «поворот на 90° для захвата»). Добавьте стрелки, показывающие принцип обратной связи.

Описание выполнения задания:

Для выполнения этого задания необходимо нарисовать схематичное изображение роботизированной руки. Рука должна состоять из трех сегментов: плечо, предплечье и кисть. На месте каждого сустава (плечевой, локтевой, запястный) нужно изобразить сервомотор. К каждому сервомотору следует добавить подпись, описывающую его функцию. Например:

• Сервомотор плеча: «Подъем и опускание руки»
• Сервомотор локтя: «Сгибание и разгибание предплечья»
• Сервомотор кисти: «Поворот кисти для захвата»

Также необходимо нарисовать стрелки, иллюстрирующие направление движения каждого сервомотора. Принцип обратной связи обычно подразумевает, что датчик положения (например, потенциометр или энкодер), связанный с валом сервомотора, отправляет информацию о текущем положении обратно в управляющее устройство, чтобы оно могло корректировать движение. Можно изобразить эти стрелки, идущие от сервомотора к гипотетическому «контроллеру».