Противниками объединённых сил Польши и Великого княжества Литовского в Грюнвальдской битве были: Тевтонский (Немецкий) орден и его союзники.
Роль русских полков из Смоленска, Полоцка и Брянска в битве: Смоленские полки, сражавшиеся в составе войска Великого княжества Литовского, проявили стойкость и мужество, задержав наступление центральных сил Тевтонского ордена и тем самым способствуя общей победе.