Ответ:

Заменяем придаточную часть причастием, согласуем его с определяемым словом и сохраняем нужные запятые.

  1. Мы нашли документ, потерявшийся вчера.
  2. Деревья, росшие на холме, видны издалека.
  3. Студент, готовившийся к экзамену, сдал его хорошо.