В данном ряду слов синонимами являются слова, обозначающие быстрое передвижение: лететь, мчаться, бежать. Слово ехать обозначает передвижение с помощью транспортного средства или на животном, а не самостоятельное быстрое перемещение.
Ответ: ехать