Ответ:

  1. Он прикоснулся к прекрасному цветку. Ошибок нет: прикоснулся — корень -кос- без суффикса -а-; прекрасному — приставка пре-.
  2. Мы долго загорали на берегу озера. В корне -гар-/-гор- без ударения пишется о.
  3. Ребята вырастили в школьном саду несколько молодых ростков. Росток — исключение; в этом слове пишется о. Строчная буква нужна также потому, что это не имя собственное.
  4. Солнце освещало верхушки деревьев. В корне слова пишется е: свет — освещать.
  5. Он предложил прикоснуться к этой теме более подробно. Орфографических ошибок нет.