У предков позвоночных в качестве осевого скелета выступала хорда. Первые позвоночные животные — это древние рыбы. Появление амниотическая яйцевая капсула позволило рептилиям размножаться на суше без участия воды. Для птиц и млекопитающих характерна теплокровность, то есть постоянная температура тела. У млекопитающих детёнышей выкармливают молоком, которое вырабатывают молочные железы.