Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ. Они ____ (навещать) своих бабушку и дедушку в прошлые выходные.

Указатель времени last weekend (в прошлые выходные) означает, что действие произошло в прошлом. Поэтому нужен Past Simple: visit → visited.

They visited their grandparents last weekend. (Они навещали своих бабушку и дедушку в прошлые выходные.)