Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму: «____ ли в пенале какие-нибудь карандаши?»

Are there any pencils in the pencil case? — «Есть ли в пенале какие-нибудь карандаши?»

Используем are, потому что pencils — существительное во множественном числе.