Ответ:

Чередующиеся гласные есть в корнях дир-/дер-, кас-/кос- и гар-/гор-. В слове «отдирать» корень с чередованием дир-/дер-; в слове «прикосновение» — кас-/кос-; в слове «загореть» — гар-/гор-.

«Держать» — исключение, в его корне гласная не чередуется. В словах «дирижабль», «берлога» и «косой» указанной орфограммы нет.

Ответ: отдирать, прикосновение, загореть.