Ответ:

  1. Папа заметил: «Кажется, начинается дождь».

    Тип: повествовательное, невосклицательное. «Кажется» — вводное слово.

    Схема: [— =]: «Вводн. сл., [= —]».

  2. Сестра поинтересовалась: «Ты любишь шоколадное мороженое?»

    Тип: вопросительное.

    Схема: [— =]: «[— =]?».

  3. Дедушка воскликнул: «Какой чудесный закат!»

    Тип: восклицательное.

    Схема: [— =]: «[Какой — =]!».

  4. Учительница попросила: «Не шумите, пожалуйста».

    Фраза «Не шумите» — побудительная, невосклицательная. Побудительный тип не входит в перечисленные в задании варианты.

    Схема: [— =]: «[=], пожалуйста».

  5. Друг сообщил: «Я придумал отличную идею».

    Тип: повествовательное, невосклицательное.

    Схема: [— =]: «[— =]».

В схемах [— =] обозначает грамматическую основу, а А и П условно соответствуют словам автора и прямой речи.