Ответ:

Невыпуклый многоугольник — это многоугольник, у которого найдутся две точки, принадлежащие ему, такие, что отрезок, соединяющий эти точки, не целиком принадлежит многоугольнику.

Выпуклый пятиугольник ABCDE:

ABCDE

Невыпуклый четырёхугольник FGHI:

FGHI