Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ. … Можно взять ваш карандаш, пожалуйста?

Просьбу разрешить взять карандаш вежливо формулируют с помощью Can: “Can I take your pencil, please?”

Can (можно): “Можно взять ваш карандаш, пожалуйста?”

Ответ: Can.