Боярская дума - высший совещательный орган при государе, состоявший из представителей феодальной аристократии.
Земский собор - сословно-представительный орган при царе, в который входили представители различных слоев населения, созывавшийся для решения наиболее важных государственных вопросов.
Приказы - органы центрального управления в Русском государстве, ведавшие отдельными отраслями управления (например, Посольский приказ, Разбойный приказ и т.д.).