К концу XVII века перед Россией оставались нерешенными следующие внешнеполитические задачи:
- Обеспечение выхода к Балтийскому морю. Россия стремилась вернуть земли, потерянные в ходе Ливонской войны, и получить возможность напрямую торговать с Европой через Балтийское море.
- Борьба с Крымским ханством и Османской империей за выход к Чёрному морю. Для развития торговли и обеспечения безопасности южных границ России было необходимо получить контроль над побережьем Чёрного моря.
- Возвращение западнорусских земель, находившихся под властью Речи Посполитой (современные территории Беларуси и Украины).