В данном задании необходимо составить вопрос и краткий отрицательный ответ.
Так как в вопросе используется местоимение "you", то используем вспомогательный глагол "do". Краткий отрицательный ответ с местоимением "I" будет "don't".
Получаем вопрос и ответ: Do you want milk? - No, I don't.
Перевод: Ты хочешь молоко? - Нет.
Ответ: Do you want milk? - No, I don't.