Для выполнения задания необходимо поставить глагол 'MAKE' в прошедшее время (Past Simple), так как в предложении есть указание на прошедшее время: 'a few minutes ago' (несколько минут назад).
Прошедшая форма глагола 'MAKE' — 'made'.
Используем строчные буквы, как указано в задании.
I made some coffee a few minutes ago.