В данном предложении нужно выбрать глагол, который согласуется с подлежащим "we" (мы) и временем действия. Предложение описывает ситуацию, когда во время обсуждения чего-либо возникла идея. Для этого лучше подходит продолженная форма глагола.
Таким образом, наиболее подходящим вариантом является were discussing, так как он показывает, что обсуждение происходило в тот момент, когда возникла идея.
Ответ: were discussing