Для правильного построения предложения в Past Simple (прошедшем времени), нам нужен вспомогательный глагол 'did'. Вопрос с 'Where' требует уточнения места, где произошло действие в прошлом. Глагол 'get' остается в инфинитиве без 'to' после 'did'.
Таким образом, правильный вариант — did.
Ответ: did