When we (be) children, we liked to play in the yard.

When we were children, we liked to play in the yard. (Когда мы были детьми, нам нравилось играть во дворе.) В данном предложении нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время), так как речь идет о действии, которое регулярно происходило в прошлом (когда мы были детьми). Форма глагола to be в Past Simple для множественного числа (we) - were.