Выберем правильный ответ из предложенных, учитывая, что речь идет о необходимости выполнения действия в прошлом.
Правильный ответ: d) had to
Перевод: Когда я был маленьким мальчиком, я должен был убирать свою комнату каждый день.
Ответ: d) had to