when I saw Helen on the street.

Для завершения данного предложения необходимо добавить первую часть, описывающую, что произошло, когда я увидел Елену на улице. Например:

• I waved when I saw Helen on the street. (Я помахал, когда увидел Елену на улице.)

Ответ: I waved when I saw Helen on the street.