Необходимо выбрать глагол, который образует устойчивое выражение с предлогом 'off'. В данном случае, подходящим вариантом является глагол 'set', так как 'set off' означает 'отправиться в путь'.
Правильный вариант: B set
Перевод: Нам нужно было проехать долгий путь, поэтому мы отправились в путь очень рано.
Ответ: B