1. Определим, какую форму глагола go необходимо выбрать в предложение. 2. В предложении говорится о действии, которое произошло в прошлом. Значит, необходимо выбрать форму прошедшего времени. 3. Подставим глагол в нужной форме в предложение.
We went out last.
Ответ: went