Для решения задания необходимо выбрать правильную форму глагола, которая согласуется с временами в предложении.
В первой части предложения глагол стоит в прошедшем времени: We didn't know.
Следовательно, и во второй части предложения глагол должен стоять в форме прошедшего времени.
Из предложенных вариантов подходит форма would take.
Правильное предложение: We didn't know how much time it would take us to finish the work.
Ответ: B. would take