Ответ:
Текст учебника не предоставлен, поэтому ниже — общепринятые определения; они могут отличаться от формулировок параграфа.
Колесница — лёгкая повозка, запряжённая лошадьми и использовавшаяся в древности, в частности, для передвижения воинов и ведения боя.
Пехота — род войск, в котором воины сражаются пешком.
